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自動焊機取料裝置

詳細說明

    原自動焊接設備在加工完成后,需要由人工取出工件,由于取出工件需要克服工作臺和刀架的結(jié)構(gòu)約束,并且還需要完成上料的任務,因此整體加工速度會受到影響。



為了解決這一現(xiàn)象,用戶提出增加一套取料機械手,專門負責加工完成后的取料任務。機械手為自動運行模式,運行安全可靠,節(jié)能勞力和時間。增加去除鐵屑工藝,實現(xiàn)高度自動化,省去工人手動去除流程,雙模塊,*一模塊是取料模塊,我們的機械手動作時間通過后續(xù)優(yōu)化,譬如開門動作可與放料時間重疊,刀架上移可以與氣缸部分動作重疊,機械手就緒位置可優(yōu)化到*佳位置等來進一步優(yōu)化工藝,節(jié)省時間。第二模塊是傳送物料,去除殘余鐵屑*終送至接料車的裝置。

 
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