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北京安培通科技有限公司
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| 換位編制機(jī)升級(jí)改造技術(shù)方案 |
1 電氣控制方案：
根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)勘查，以及樣機(jī)的參考，我方提出一些建議，并整理出了改進(jìn)方案：
這套生產(chǎn)設(shè)備的主要特點(diǎn)是需要接受工藝員給出的數(shù)據(jù)參數(shù)，并按照工藝參數(shù)進(jìn)行加工生產(chǎn)。生產(chǎn)中，操作人員需要實(shí)時(shí)監(jiān)控設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，并可以對(duì)于先期材料引導(dǎo)、缺料處理等狀態(tài)進(jìn)行靈活的手動(dòng)操作，也可對(duì)生產(chǎn)中的某些參數(shù)進(jìn)行微調(diào)等。
針對(duì)以上特點(diǎn)，我方考慮設(shè)計(jì)一套完整的電氣控制柜，用于對(duì)自動(dòng)下料和換位加工設(shè)備進(jìn)行聯(lián)合控制（系統(tǒng)整合集成、便于管理維護(hù)）。上位主機(jī)采用一臺(tái)研華工控機(jī)或DELL服務(wù)器作為數(shù)據(jù)交換平臺(tái)及監(jiān)視平臺(tái)，下位控制核心采用西門子S7-300 可編程控制器來完成，兩者之間采用通訊進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。
我們?cè)谏衔粰C(jī)上安裝了專門開發(fā)的集控軟件（該軟件完全自主設(shè)計(jì)，控制界面語言為中文），該軟件能夠接受Microsoft Excel 文件，工藝員可事先通過其他辦公電腦制作出工藝參數(shù)，并通過移動(dòng)存儲(chǔ)介質(zhì)（例如U盤）或網(wǎng)絡(luò)技術(shù)傳輸?shù)皆撋衔粰C(jī)，然后通過該軟件直接將Excel文件轉(zhuǎn)換成命令語言傳送到下位機(jī)（PLC），此時(shí)控制柜上的指示燈和現(xiàn)場(chǎng)人機(jī)界面均會(huì)顯示數(shù)據(jù)裝載成功。除此之外，上位機(jī)還可以監(jiān)控設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，故障信息等，必要時(shí)可建立一套完整的產(chǎn)品管理檔案。（關(guān)于上位機(jī)軟件開發(fā)的部分可具體商議）。
在設(shè)備的操作盒上安裝一臺(tái)人機(jī)界面，同時(shí)該操作盒上也設(shè)立了啟動(dòng)、暫停、恢復(fù)、急停等硬件操作按鈕，方便用戶更換原料、處理廢料等操作使用。人機(jī)界面本身可以顯示設(shè)備參數(shù)，例如加熱溫度、加熱時(shí)間、冷卻時(shí)間、上下打磨時(shí)間、左右打磨時(shí)間、牽引速度、偏差修正、計(jì)數(shù)等，用戶也可以通過人機(jī)界面對(duì)這些參數(shù)進(jìn)行修改。
自動(dòng)下料區(qū)的卷料器、打磨機(jī)均采用西門子變頻器控制，牽引動(dòng)力則采用了西門子交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，這樣可以保證下料的精度。換位區(qū)的刀具位移以及2號(hào)機(jī)器臂的上下移動(dòng)均采用西門子的交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，1、2號(hào)機(jī)器臂的換位移動(dòng)采用了西門子變頻器控制。這些直線精度位移和旋轉(zhuǎn)速度均通過通訊的形式進(jìn)行控制。變頻器、交流伺服驅(qū)動(dòng)器與下位機(jī)PLC之間組成了一條控制網(wǎng)絡(luò)，下位機(jī)可以將裝載的工藝數(shù)據(jù)準(zhǔn)確的發(fā)送到每一個(gè)終端執(zhí)行設(shè)備上，并監(jiān)視設(shè)備的執(zhí)行狀態(tài)，以達(dá)到自動(dòng)控制的目地。
設(shè)備各區(qū)域合理的設(shè)置了各種傳感器及安全回路，既要保證設(shè)備能夠靈活運(yùn)行，提高運(yùn)行效率，還要保證設(shè)備的運(yùn)行安全。例如機(jī)械臂的下降控制可采用靈活的測(cè)距控制，當(dāng)被取材料存在時(shí)，機(jī)械臂根據(jù)測(cè)距傳感器返回的數(shù)據(jù)進(jìn)行快速下降、減速、到位，能夠自動(dòng)適應(yīng)環(huán)境，不會(huì)因各種因素造成的取料失敗而損壞材料及設(shè)備，同時(shí)升降系統(tǒng)配置了安全限位，雙重保護(hù)保證了設(shè)備的運(yùn)行安全。
2 機(jī)械改造方案：
通過勘查設(shè)備的原設(shè)計(jì)以及樣機(jī)的狀況，機(jī)械改造可分為以下幾部分完成：
校直設(shè)備進(jìn)行重新設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)略做調(diào)整，保證操作方便（引入操作），調(diào)整方面。
加熱去皮區(qū)進(jìn)行重新設(shè)計(jì)，加熱區(qū)仍然采用中頻焊機(jī)，去皮刀具微調(diào)系統(tǒng)、氣缸推動(dòng)系統(tǒng)、引入系統(tǒng)、噴淋冷卻系統(tǒng)、冷卻回收過濾系統(tǒng)、冷卻后涼干系統(tǒng)（避免冷卻液殘留）、廢棄絕緣皮回收系統(tǒng)等進(jìn)行綜合改進(jìn)，操作靈活方便。觀察艙蓋也采用液壓支撐（阻尼器），方便維修。
打磨區(qū)設(shè)計(jì)成兩部分：一部分為上下打磨、一部分為左右打磨，打磨輪的位置均可上下調(diào)整。打磨區(qū)設(shè)置了除塵設(shè)備，由吹掃系統(tǒng)和負(fù)壓吸收設(shè)備組成。
計(jì)米器采用米碼器進(jìn)行精密計(jì)數(shù)。
切斷設(shè)備根據(jù)需要進(jìn)行處理。 |
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