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產(chǎn)品目錄

智能網(wǎng)聯(lián)可編程拓展線控底盤 廠家按需定做

詳細說明

    智能網(wǎng)聯(lián)可編程拓展線控底盤

一、產(chǎn)品概述

本產(chǎn)品是全自主正向開發(fā)的智能化自動駕駛線控底盤車，整車采用模塊化的設計理念，集車輛車身、車架、線控底盤、智能電器、線控驅(qū)動和無人駕駛系統(tǒng)于一體。適用于學校對外展示智能網(wǎng)聯(lián)汽車的示范案例以及進行整車智能汽車控制系統(tǒng)研究的教學需求，高校可以在智能網(wǎng)聯(lián)汽車上進行新課題的科學研究。

二、功能特點

1.整車采用輕量化車身和鋁合金式車架，結(jié)構(gòu)簡單，便于搬運。

2.底盤代碼開源可拓展，整車采用CAN2.0B車用標準化通訊協(xié)議，數(shù)據(jù)可通過ZLG、Valuecan等CAN分析儀進行采集，學生可通過分析儀結(jié)合總線協(xié)議進行以下單個系統(tǒng)（轉(zhuǎn)向、制動、驅(qū)動）的獨立控制。

▲3.配備模塊化的四輪線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，可實現(xiàn)不同形式的前后輪轉(zhuǎn)向模式，前輪單獨轉(zhuǎn)向，后輪單獨轉(zhuǎn)向，前后輪同向轉(zhuǎn)向，前后輪異向轉(zhuǎn)向�？赏ㄟ^CAN指令可進行轉(zhuǎn)向角度和轉(zhuǎn)向角速度控制，控制精度±1°以內(nèi)，指令發(fā)出到開始執(zhí)行的響應時間＜0.2s。

▲4.配備模塊化的線控制動系統(tǒng)，采用電動液壓主動增壓的方案，通過CAN發(fā)出的不同的油壓指令直接控制制動產(chǎn)生制動力，制動壓力控制精度±0.2Mpa，產(chǎn)生8Mpa的壓力響應時間＜0.25s。

 
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