智能網(wǎng)聯(lián)線控轉向系統(tǒng)實訓臺
一、產(chǎn)品概述
本教學實訓平臺采用四輪轉向底盤系統(tǒng),前軸采用人機共駕轉向系統(tǒng)、后軸采用線控轉向系統(tǒng);真實展示未來智能網(wǎng)聯(lián)汽車的線控轉向系統(tǒng)的關鍵零部件構成、機械連接布置關系、運行工況和故障狀態(tài)下轉向系統(tǒng)的工作狀態(tài)。線控轉向臺架由車輪、車架地面、前后雙叉臂懸架、前后轉向系統(tǒng)、座椅、操控面板和電氣線束配件等組成。模擬自動駕駛工況下和人工駕駛工況下的轉向狀態(tài),面板可切換模式及進行線控轉向動作。在自動駕駛工況下,前后轉向系統(tǒng)均接受系統(tǒng)主機的線控動作;在人工駕駛工況下,前轉向系統(tǒng)進入助力模式,而后轉向系統(tǒng)則進入隨動轉向模式。可模擬在兩種工況下的轉向系統(tǒng)內(nèi)部的信號傳遞及認知線控轉向的主要零部件。可模擬故障代碼及動作,培養(yǎng)學生對于線控轉向系統(tǒng)的系統(tǒng)故障分析和處理能力。
二、功能特點
1.線控轉向是實現(xiàn)車輛自動駕駛的*基礎的執(zhí)行系統(tǒng)技術。
▲2.該設備支持自動化程序控制和人工駕駛控制,并可以實時切換。
▲3.該設備支持前后轉向系統(tǒng)的分別控制,通過設置選擇可產(chǎn)生多種轉向模式。
4.該設備可以讓學生了解到自動駕駛車輛的線控轉向系統(tǒng)整個機械構架及電氣化構架。
5.該設備可模擬故障代碼及動作,可以讓學生清楚的認識到在實際操作過程中為車輛轉向故障進行判斷和處理。 |