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供應(yīng)日本HarmonicDrive諧波減速機(jī)

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公　司：深圳鴻泰興自動(dòng)化設(shè)備有限公司

發(fā)布時(shí)間：2020年02月05日

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詳細(xì)說(shuō)明

HarmonicDrive諧波減速機(jī)深圳鴻泰興自動(dòng)化設(shè)備有限公司
是美國(guó)發(fā)明家馬瑟基于嶄新的構(gòu)思和獨(dú)樹(shù)一幟的理論發(fā)明創(chuàng)造的。
馬瑟是一位天才發(fā)明家，他跨越了所學(xué)的專業(yè)機(jī)械工程學(xué)領(lǐng)域，在物理、化學(xué)、生物等廣泛領(lǐng)域里獲得了多達(dá)1500多個(gè)專利。
迄今為止，傳達(dá)動(dòng)力的齒輪裝置為了達(dá)到“高速度、高精度”這一至上目標(biāo)，其剛度不斷得到提高。
對(duì)此，馬瑟的HarmonicDrive諧波減速機(jī)理論則應(yīng)用金屬的撓性和彈性力學(xué)，使這結(jié)束了傳統(tǒng)常識(shí)的動(dòng)力傳達(dá)方式躍然贏得舉世矚目。

應(yīng)用金屬?gòu)椥粤W(xué)的HarmonicDrive諧波減速機(jī)僅由三個(gè)基本零部件（波發(fā)生器、柔輪和剛輪）構(gòu)成（因形狀不同，有的是由四種基本元件構(gòu)成的，但傳動(dòng)原理不變）。產(chǎn)生這一高精度傳動(dòng)的HarmonicDrive諧波減速機(jī)獨(dú)樹(shù)一幟的機(jī)制原理可從其嚙合中窺見(jiàn)一斑。

HarmonicDrive諧波減速機(jī)波發(fā)生器
橢圓形凸輪外周嵌有薄壁滾珠軸承的部分。軸承內(nèi)輪固定在凸輪上，外輪通過(guò)滾珠實(shí)現(xiàn)彈性變形。通常安裝在輸入軸上。

HarmonicDrive諧波減速機(jī)柔輪
具有薄壁杯型的金屬?gòu)椥泽w部件。開(kāi)口部外周刻有齒輪。柔輪底部（杯狀物的底部）稱為膜片，通常安裝在輸出軸上。

HarmonicDrive諧波減速機(jī)剛輪
剛體環(huán)狀部件。內(nèi)周刻有齒輪，比柔輪多兩個(gè)輪齒。通常固定在外殼上。

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