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山東騰陽科技集團
| 聯(lián)系人:冉冉
先生 (經(jīng)理) |
| 電 話:18954892499 |
手 機:18954892499  |
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| 碼垛機器人在膩子粉生產(chǎn)線代替了人工碼垛 |
控制系統(tǒng)是機器人的重要組成部分,用于對槽作機的控制,以完成特定的工作任務(wù),其基本功能如下:
1、記憶功能:存儲作業(yè)順序、運動路徑、運動方式、運動速度和與生產(chǎn)工藝有關(guān)的信息。
2、示教功能:離線編程,在線示教,間接示教。在線示教包括示教盒和導(dǎo)引示教兩種。
3、與外圍設(shè)備聯(lián)系功能:輸入和輸出接口、通信接口、網(wǎng)絡(luò)接口、同步接口
4、坐標(biāo)設(shè)置功能:有關(guān)節(jié)、工具、用戶自定義四種坐標(biāo)系。
5、人機接口:示教盒、曹作面板、顯示屏。
6、傳感器接口:位置檢側(cè)、視覺、觸覺、力覺等。
7、位置伺服功能:機器人多軸聯(lián)動、運動控制、速度和加速度控制、動態(tài)補償?shù)取?br />
8、故障診斷銨全保護功能:運行時系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)視、故障狀態(tài)下的銨全保護和故障自診斷。 |
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