3DMGQ7-GNSS/INS GNSS輔助慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
PARKER LORD總部位于美國(guó)北卡羅萊納的卡里，是一家大型的非上市私營(yíng)企業(yè)，成立于1924年。旗下LORD Sensing system 公司總部設(shè)在美國(guó)佛蒙特州Williston，創(chuàng)始于1987年。其早期專注于開發(fā)生物力學(xué)研究應(yīng)用測(cè)量應(yīng)力應(yīng)變的微位移傳感器。其*個(gè)傳感器是設(shè)計(jì)用于關(guān)節(jié)鏡植入人類膝關(guān)節(jié)韌帶。至今，PARKER LORD Sensing system已經(jīng)成為世界領(lǐng)先的微型位移傳感器、慣性傳感器、GNSS輔助慣導(dǎo)系統(tǒng)、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的制造商。其客戶涵蓋航空航天、機(jī)器人、無人機(jī)、石油天然氣、高端制造等領(lǐng)域。
PARKER LORD sensing system 慣性傳感器包括：戰(zhàn)術(shù)級(jí)輔助慣導(dǎo)、工業(yè)級(jí)慣導(dǎo)系統(tǒng)、準(zhǔn)工業(yè)級(jí)慣導(dǎo)系統(tǒng)。
3DMGQ7-GNSS/INS是一款具有厘米位置級(jí)別精度的戰(zhàn)術(shù)級(jí)慣性傳感器，提供了全套導(dǎo)航解決方案。這是我們的收款雙天線，支持RTK的慣性導(dǎo)航設(shè)計(jì)，技術(shù)在不可預(yù)測(cè)的環(huán)境下也可以有出色的表現(xiàn)。它配備了雙多頻帶GNSS接收器，低噪聲和低漂移MEMS慣性傳感器，自適應(yīng)Kalman濾波器。與我們的SensorCloud RTK校正服務(wù)配合使用時(shí)，3DMGQ7-GNSS / INS是目前*好的RTK導(dǎo)航解決*一方案。
傳感器性能表現(xiàn)
• 通過RTK可以達(dá)到1厘米+1 PPM的位置精度
• 多頻GNSS接收器提供1.2m單點(diǎn)L1 / L2位置精度
• 每個(gè)具有184個(gè)跟蹤通道的多星座接收器可在具有挑戰(zhàn)性的GNSS環(huán)境中實(shí)現(xiàn)快速信號(hào)采集和強(qiáng)大的信號(hào)跟蹤
• 雙GNSS天線航向精度為0.2度，不受磁干擾
• 具有小于2° /小時(shí)偏置不穩(wěn)定性的戰(zhàn)術(shù)級(jí)IMU，在GNSS中斷期間可提供出色的定位精度
• 0.1度俯仰/橫滾精度
操作
• 可獨(dú)立配置的IMU，GNSS，EKF輸出
• 可調(diào)采樣率高達(dá)1KHz
• 接受標(biāo)準(zhǔn)RTCM實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)（RTK）校正
• 34種模式自適應(yīng)EKF
• 接受外部速度輔助裝置，車輪速度傳感器和串行消息
• 前向兼容MIP協(xié)議優(yōu)化帶寬
• 通過SensorConnect軟件進(jìn)行配置，控制，展示和數(shù)據(jù)采集記錄
• MSCL開源API，易于集成
機(jī)械設(shè)計(jì)
• 陽(yáng)極氧化鋁
• 精密對(duì)準(zhǔn)
• 高度緊湊設(shè)計(jì)
76mm*68.6mm*13.4mm
78克
• USB和RS-232接口
• 工作溫度：-40℃至+85℃
3DMGQ7-GNSS/INS應(yīng)用
• BVLOS (超越視線無人機(jī))
• 無人駕駛車輛導(dǎo)航
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