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S7-200可以選用梯形圖、語句表(即指令表)和功能模塊語言來編程。它的指令豐富,指令功能強(qiáng),易于掌握,操作方便。內(nèi)置有高速計(jì)數(shù)器、高速輸出、PID控制器、RS485通信/編程接口、PPI通信協(xié)議、MPI通信協(xié)議和自由方式通信功能。多可以擴(kuò)展到248點(diǎn)數(shù)字量I/O或35路模擬量I/O。多有26kB程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。



2、S7-200的CPU模塊



S7-200有5種CPU模塊,CPU221無擴(kuò)展功能,適于做小點(diǎn)數(shù)的微型控制器;CPU222有擴(kuò)展功能;CPU224是具有較強(qiáng)控制功能的控制器;CPU226和CPU226 XM適用于復(fù)雜的中小型控制系統(tǒng)。



S7-200系列PLC不同型號(hào)CPU的技術(shù)參數(shù)如表1所示



S7-200有傳送、比較、移位、循環(huán)、求補(bǔ)碼、調(diào)用子程序、脈沖寬度調(diào)制、脈沖序列輸出、跳轉(zhuǎn)、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、算數(shù)運(yùn)算、字邏輯運(yùn)算、浮點(diǎn)運(yùn)算、開平方、三角函數(shù)和PID控制指令等,采用主程序、多8級(jí)子程序和中斷程序的程序結(jié)構(gòu),用戶可以使用1-255ms的定時(shí)中斷。用戶程序可設(shè)3級(jí)口令保護(hù),有監(jiān)控定時(shí)器(看門狗)功能。



數(shù)字量輸入中有4個(gè)用作硬件中斷,6個(gè)用于高速功能。32位高速加/減計(jì)數(shù)器的高計(jì)數(shù)頻率為30kHz,可以對(duì)增量式編碼器的兩個(gè)互差90的脈沖列計(jì)數(shù),計(jì)數(shù)值等于設(shè)定值或計(jì)數(shù)方向改變時(shí)產(chǎn)生中斷,在中斷程序中可以及時(shí)地對(duì)輸出進(jìn)行操作。兩點(diǎn)高速輸出可以輸出頻率高為20kHz頻率和寬度可調(diào)的脈沖列。



可選的存儲(chǔ)器卡可以永久保存程序、數(shù)據(jù)和組態(tài)信息,可選的電池卡保存數(shù)據(jù)的典型事件值為200天。DC輸出型電路用場(chǎng)效應(yīng)晶體管(MOSFET)作為功率放大器元件,僅DV輸出型有高速脈沖輸出,高輸出頻率為20kHz。



3、S7-200的擴(kuò)展模塊



不同信號(hào)的S7-200 CPU上已經(jīng)集成了一定數(shù)量的數(shù)字量I/O點(diǎn),若實(shí)際需要的I/O點(diǎn)數(shù)超過該CPU的I/O點(diǎn)數(shù)時(shí),則通過增加輸入/輸出擴(kuò)展模塊來達(dá)到擴(kuò)展功能、擴(kuò)大控制能力。擴(kuò)展模塊有輸入/輸出擴(kuò)展、熱電偶/熱電阻輸入擴(kuò)展和通訊擴(kuò)展三種類型,通過總線連接器(插件)和CPU模塊連接。



擴(kuò)展單元正常工作需要+5VDC工作電源,此電源由CPU通過總線連接器提供,擴(kuò)展單元的24VDC輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)電源,可由基本單元的24VDC電源供電,但要注意基本單元所提供的大電流能力。



CPU 221無I/O擴(kuò)展能力;CPU 222多可連接2個(gè)擴(kuò)展模塊(數(shù)字量或模擬量)CPU224和CPU226多可連接7個(gè)擴(kuò)展模塊。



(1)輸入/輸出擴(kuò)展模塊



S7-200系列PLC目前提供如下擴(kuò)展模塊



①數(shù)字量輸入擴(kuò)展模塊_EM221(8DI)



②數(shù)字量輸出擴(kuò)展模塊_EM222(8DO)



③數(shù)字量

 
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