圍擋清洗機(jī)全自動彩鋼板圍擋清洗機(jī)是一款效率高效果好的環(huán)保清洗設(shè)備，可以在較短的時間內(nèi)完成圍擋的清洗工作，而且配備電動三輪車，滾動毛刷可收縮放入車輛上方，很是方便�？刂葡到y(tǒng)原理控制系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計，包括主控單片機(jī)、協(xié)處理器、電源模塊、電機(jī)驅(qū)動模塊、調(diào)速模塊、檢測報警模塊和顯示模塊等.整個系統(tǒng)由2個12V，60A的鉛酸蓄電池提供電源，處理器采用MC9S12DG128單片機(jī)，主要控制各個組成部分的啟動、停車、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向和避障等，采用PID控制.電機(jī)驅(qū)動采用2片并聯(lián)的MC33886芯片，以降低其工作時的導(dǎo)通電阻，增強(qiáng)其驅(qū)動能力，從而有效地降低電機(jī)頻繁的正反轉(zhuǎn)時驅(qū)動芯片的發(fā)熱程度.檢測裝置有紅外線檢測、超聲波測距等，將檢測到的相應(yīng)數(shù)據(jù)用LED方式顯示，同時提供報警
2.2電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)系統(tǒng)中電機(jī)的調(diào)速方法均為PWM調(diào)速.其中2主驅(qū)動輪電動機(jī)分開進(jìn)行PWM調(diào)速，以期能實現(xiàn)差速調(diào)速來控制和協(xié)調(diào)2個主電動輪在直道、彎道的行駛速度和方向考慮到電子元件的散熱和驅(qū)動能力問題， |
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