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產(chǎn)品目錄

ADTECH眾為興TR4208 SCARA三軸工業(yè)機(jī)器人

詳細(xì)說明

    TR系列機(jī)器人,結(jié)構(gòu)精巧靈活,運(yùn)行速度快、傳動精度高、噪聲;配眾為興驅(qū)控一體控制器QC400A,支持串口、網(wǎng)絡(luò)、USB等多種通訊方式。具備多軸直 線插補(bǔ),3D空間圓弧插補(bǔ),軌跡跟隨,平穩(wěn)加減速,連續(xù)運(yùn)動軌跡速度自適應(yīng)功能、樣條曲線教導(dǎo),振動抑制等先進(jìn)功能,使TR系列機(jī)器人滿足SCARA機(jī)器 人各類應(yīng)用場合。運(yùn)行速度快;重復(fù)定位精度高;負(fù)載大;噪聲; 重量輕; 剛性好。

​軸規(guī)格(X軸:手臂長度200mm,旋轉(zhuǎn)范圍 ±​127°)(Y軸:手臂長度200mm,旋轉(zhuǎn)范圍 ±​142°)(Z軸:行程 80mm)

​*高速度(X軸 600°/S  )(Y軸375°/S  )(X.Y軸合成  5.5m/s )(Z軸合成  0.83m/s )

​重復(fù)定位精準(zhǔn)(X.Y軸 ±​0.01mm)(Z 軸 ±​0.01mm)

限位保護(hù)(1、軟件限位。2、機(jī)械限位(X.Y.Z軸))

​用戶信號線(0.2sq  x  16線、8路輸出、6路輸入)

​用戶配管(Φ 6  X  2  根)

​重量(11.8KG)

標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間(額定):0.4s 額定/*大負(fù)載:2kg/

 
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