智能網(wǎng)聯(lián)可編程拓展線控底盤
一、產(chǎn)品概述
本產(chǎn)品是全自主正向開發(fā)的智能化自動駕駛線控底盤車，整車采用模塊化的設(shè)計理念，集車輛車身、車架、線控底盤、智能電器、線控驅(qū)動和無人駕駛系統(tǒng)于一體。適用于學(xué)校對外展示智能網(wǎng)聯(lián)汽車的示范案例以及進(jìn)行整車智能汽車控制系統(tǒng)研究的教學(xué)需求，高校可以在智能網(wǎng)聯(lián)汽車上進(jìn)行新課題的科學(xué)研究。
二、功能特點
1.整車采用輕量化車身和鋁合金式車架，結(jié)構(gòu)簡單，便于搬運。
2.底盤代碼開源可拓展，整車采用CAN2.0B車用標(biāo)準(zhǔn)化通訊協(xié)議，數(shù)據(jù)可通過ZLG、Valuecan等CAN分析儀進(jìn)行采集，學(xué)生可通過分析儀結(jié)合總線協(xié)議進(jìn)行以下單個系統(tǒng)（轉(zhuǎn)向、制動、驅(qū)動）的獨立控制。
▲3.配備模塊化的四輪線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，可實現(xiàn)不同形式的前后輪轉(zhuǎn)向模式，前輪單獨轉(zhuǎn)向，后輪單獨轉(zhuǎn)向，前后輪同向轉(zhuǎn)向，前后輪異向轉(zhuǎn)向�？赏ㄟ^CAN指令可進(jìn)行轉(zhuǎn)向角度和轉(zhuǎn)向角速度控制，控制精度±1°以內(nèi)，指令發(fā)出到開始執(zhí)行的響應(yīng)時間＜0.2s。
▲4.配備模塊化的線控制動系統(tǒng)，采用電動液壓主動增壓的方案，通過CAN發(fā)出的不同的油壓指令直接控制制動產(chǎn)生制動力，制動壓力控制精度±0.2Mpa，產(chǎn)生8Mpa的壓力響應(yīng)時間＜0.25s。 |
|
手機(jī)站
您當(dāng)前位置是：產(chǎn)品大全 >> 辦公、文教 >>
教學(xué)模型、用具
免責(zé)聲明：以上所展示的信息由會員自行提供，內(nèi)容的真實性、準(zhǔn)確性和合法性由發(fā)布會員負(fù)責(zé)，www.qy6.com對此不承擔(dān)任何責(zé)任。如有侵犯您的權(quán)益，請來信通知刪除。
聯(lián)系信息
