機(jī)器人行走軸又稱機(jī)器人第七軸、機(jī)器人行走軌道，是工業(yè)機(jī)機(jī)器人的延展設(shè)備，給工業(yè)機(jī)器人配上行走軌道，可以增加機(jī)器人的工作行程。
機(jī)器人行走軸的組成并不是很復(fù)雜，它是由機(jī)械件、潤滑系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成的。
機(jī)器人行走軸是采用的行星減速機(jī)和伺服電機(jī)控制。伺服電機(jī)在行走軌道的組成中占有重要地位。電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,并能快速反應(yīng),在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機(jī)電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出，配合行星減速機(jī)可以降低電機(jī)的轉(zhuǎn)速，同時增大輸出轉(zhuǎn)矩。機(jī)器人行走軸 我們一般是用斜齒的精密行星減速機(jī)，一般精度也是比較高的。
除了電機(jī)減速機(jī)以外，在行走軌道的生產(chǎn)中還會用到其它件，像直線導(dǎo)軌、齒輪齒條、拖鏈鏈條這些都是不可缺少的。 |
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