3DMGQ7-GNSS/INS GNSS輔助慣性導航系統(tǒng)
PARKER LORD總部位于美國北卡羅萊納的卡里，是一家大型的非上市私營企業(yè)，成立于1924年。旗下LORD Sensing system 公司總部設在美國佛蒙特州Williston，創(chuàng)始于1987年。其早期專注于開發(fā)生物力學研究應用測量應力應變的微位移傳感器。其*個傳感器是設計用于關(guān)節(jié)鏡植入人類膝關(guān)節(jié)韌帶。至今，PARKER LORD Sensing system已經(jīng)成為世界領先的微型位移傳感器、慣性傳感器、GNSS輔助慣導系統(tǒng)、無線傳感器網(wǎng)絡系統(tǒng)的制造商。其客戶涵蓋航空航天、機器人、無人機、石油天然氣、高端制造等領域。
PARKER LORD sensing system 慣性傳感器包括：戰(zhàn)術(shù)級輔助慣導、工業(yè)級慣導系統(tǒng)、準工業(yè)級慣導系統(tǒng)。
3DMGQ7-GNSS/INS是一款具有厘米位置級別精度的戰(zhàn)術(shù)級慣性傳感器，提供了全套導航解決方案。這是我們的收款雙天線，支持RTK的慣性導航設計，技術(shù)在不可預測的環(huán)境下也可以有出色的表現(xiàn)。它配備了雙多頻帶GNSS接收器，低噪聲和低漂移MEMS慣性傳感器，自適應Kalman濾波器。與我們的SensorCloud RTK校正服務配合使用時，3DMGQ7-GNSS / INS是目前*好的RTK導航解決*一方案。
傳感器性能表現(xiàn)
• 通過RTK可以達到1厘米+1 PPM的位置精度
• 多頻GNSS接收器提供1.2m單點L1 / L2位置精度
• 每個具有184個跟蹤通道的多星座接收器可在具有挑戰(zhàn)性的GNSS環(huán)境中實現(xiàn)快速信號采集和強大的信號跟蹤
• 雙GNSS天線航向精度為0.2度，不受磁干擾
• 具有小于2° /小時偏置不穩(wěn)定性的戰(zhàn)術(shù)級IMU，在GNSS中斷期間可提供出色的定位精度
• 0.1度俯仰/橫滾精度
操作
• 可獨立配置的IMU，GNSS，EKF輸出
• 可調(diào)采樣率高達1KHz
• 接受標準RTCM實時運動（RTK）校正
• 34種模式自適應EKF
• 接受外部速度輔助裝置，車輪速度傳感器和串行消息
• 前向兼容MIP協(xié)議優(yōu)化帶寬
• 通過SensorConnect軟件進行配置，控制，展示和數(shù)據(jù)采集記錄
• MSCL開源API，易于集成
機械設計
• 陽極氧化鋁
• 精密對準
• 高度緊湊設計
76mm*68.6mm*13.4mm
78克
• USB和RS-232接口
• 工作溫度：-40℃至+85℃
3DMGQ7-GNSS/INS應用
• BVLOS (超越視線無人機)
• 無人駕駛車輛導航
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