SHG是一種高轉(zhuǎn)矩用諧波驅(qū)動(dòng)，是SHF系列的改良型。
以“負(fù)載容量提升、針對(duì)強(qiáng)度的可靠性提升、長(zhǎng)壽命化”為研發(fā)理念，與SHF系列的同尺寸產(chǎn)品相比，實(shí)現(xiàn)了以下性能的提升。
額定轉(zhuǎn)矩 : 提升30%
啟動(dòng)停止時(shí)*大轉(zhuǎn)矩 : 提升30%
瞬間*大轉(zhuǎn)矩 : 提升30%
棘爪扭矩 : 提升30%
額定使用壽命 : 提升42%(10000小時(shí))
外形尺寸、剛性、角度傳動(dòng)精度、輸入轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等與SHF系列相同。
機(jī)型 : SHG系列
型號(hào) : 14, 17, 20, 25, 32, 40, 45, 50, 58, 65
減速比 : 50, 80, 100, 120, 160
型號(hào) :
• 2A-GR=組件型（型號(hào)14, 17為2A-R）
• 2UH=中空組合型
• 2UJ=帶輸入軸的組合型
• 2SO=簡(jiǎn)易組合型（標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)）
• 2SH=簡(jiǎn)易組合型（中空孔結(jié)構(gòu)）
特殊規(guī)格（標(biāo)準(zhǔn)品不標(biāo)SP。）
型 號(hào) 減速比 輸入2000r/min時(shí)的額定轉(zhuǎn)矩 起動(dòng)、停止時(shí)的容許*大轉(zhuǎn)矩 平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩的容許*大值 瞬間*大轉(zhuǎn)矩 容許*高輸入轉(zhuǎn)數(shù)（油脂潤(rùn)滑）
N•m N•m N•m N•m r/min
14 50 7.0 23 9 46 8500
80 10 30 14 61
100 10 36 14 70
17 50 21 44 34 91 7300
80 29 56 35 113
100 31 70 51 143
120 31 70 51 112
20 50 33 73 44 127 6500
80 44 96 61 165
100 52 107 64 191
120 52 113 64 191
160 52 120 64 191
25 50 51 127 72 242 5600
80 82 178 113 332
100 87 204 140 369
120 87 217 140 395
160 87 229 140 408
32 50 99 281 140 497 4800
80 153 395 217 738
100 178 433 281 841
120 178 459 281 |
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