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匯川編碼器EI35H8-2500-4P3D5N3TSQ
匯川伺服電機(jī)編碼器 EI35E9-2500-4P3D5N3TS2Q EI35H8-2500-5P3D5N3TSQ EI35H8-2500-4P3D5N3TSQ EI35H6-2500-4P3D5N3TSQ EI35E9-2500-4P3D5N3TSQ
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匯川伺服電機(jī)編碼器是安裝在匯川伺服電機(jī)上用來測量磁極位置和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器，從物理介質(zhì)的不同來分，匯川伺服電機(jī)編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器，另外旋轉(zhuǎn)變壓器也算一種特殊的伺服編碼器，市場上使用的基本上是光電編碼器，不過磁電編碼器作為后起之秀，有可靠，價(jià)格便宜，抗污染等特點(diǎn)，有趕超光電編碼器的趨勢。
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匯川IS620P系列伺服電機(jī)編碼器EA35H8-B20-5TH5N3A全新原裝編碼器
匯川伺服電機(jī)專用編碼器 EI35E9-2500-4P3D5N3TSQ全新原裝正品
匯川伺服電機(jī)在拆開檢查的時(shí)候，有時(shí)因?yàn)椴恍⌒膶㈦姍C(jī)尾部固定的編碼器也拆下來了，那要怎么辦呢？因?yàn)閰R川伺服電機(jī)編碼器動(dòng)過位置了，編碼器原點(diǎn)漂移了，所以需要重新校正。那么到底應(yīng)該如何進(jìn)行校正呢？
匯川伺服電機(jī)編碼器調(diào)零對(duì)位的具體方法：
應(yīng)急調(diào)零方法，簡單而且實(shí)用，但必須把匯川伺服電機(jī)拆離設(shè)備并依靠設(shè)備來進(jìn)行調(diào)試，試好后再裝回設(shè)備再可，事實(shí)上經(jīng)過大量的調(diào)零試驗(yàn)，每個(gè)匯川伺服電機(jī)都有一個(gè)角度小于10度的零速靜止區(qū)域和350度的高速反轉(zhuǎn)區(qū)域，如果是偶而更換一只編碼器，這樣的做法確實(shí)是太麻煩了，這里有一個(gè)很簡便的應(yīng)急方法也能很快搞定：
*一步：拆下?lián)p壞的匯川伺服電機(jī)編碼器；
第二步：裝上新的，并與軸固定，而使可調(diào)底座懸空并可自由旋轉(zhuǎn)，把伺服電機(jī)重新連入電路，把機(jī)器速度調(diào)為零，通電正常后按啟動(dòng)開關(guān)后有幾種情況會(huì)發(fā)生：
①匯川伺服電機(jī)高速反轉(zhuǎn)，這是由于編碼器與實(shí)際零位相差太大所致，不必驚慌，可以把編碼器轉(zhuǎn)過一個(gè)角度直到電機(jī)能靜止下來為止。
②匯川伺服電機(jī)在零速指令下處于靜止?fàn)顟B(tài)，這時(shí)你可以小心地先反時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器，注意：一定要慢，直到電機(jī)開始高速反轉(zhuǎn)，記下該位置同時(shí)立即往回調(diào)至靜止區(qū)域，這里要求兩手同時(shí)操作，一手作旋轉(zhuǎn)，另一手拿好記號(hào)筆，記住動(dòng)作一定要快，也不可慌亂失措，完全沒必要，這是正�，F(xiàn)象，然后按順時(shí)針繼續(xù)緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)直到又一次高速反轉(zhuǎn)的出現(xiàn)，記下該位置并立即往回調(diào)至靜止區(qū)。
通過上述調(diào)整，會(huì)發(fā)現(xiàn)增量式匯川伺服電機(jī)其實(shí)有一個(gè)較寬的可調(diào)區(qū)域，而這個(gè)區(qū)域里的中間位置就是伺服電機(jī)*大力矩輸出點(diǎn)，如果一個(gè)電機(jī)力矩不足或正反方向運(yùn)行時(shí)有一個(gè)方向上力矩不 |
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