它首先將I和D項設置為零,然后,增加比例增益(或減少比例帶),直到系統(tǒng)達到穩(wěn)定的振蕩點,稱為[*終增益"Ku,根據(jù)Ziegler-Nichols方程,*終增益與振蕩周期Tu一起用于確定比例增益,積分和微分。 S64001科爾摩根伺服驅(qū)動器維修方法分享伺服驅(qū)動器在運行過程中報故障代碼的時候一定要聯(lián)系專業(yè)人員處理,如安川驅(qū)動器報b31、松下驅(qū)動器報12.0 、三菱驅(qū)動器報A1.10、西門子驅(qū)動器報F1000、發(fā)那科驅(qū)動器報401等等等,我們凌科自動化提供一對一的技術(shù)咨詢服務,24小時全天在線免費咨詢。 并且電機的每個電氣周期都顯示為正弦波波到伺服電機,兩種不同的換向方法需要電機轉(zhuǎn)矩常數(shù)(Kt)的不同表示,如需更多信息,請名為AC永磁體和PMDC無刷伺服電機參數(shù)和轉(zhuǎn)換的PDF白皮書,可從獲取,當今大多數(shù)旋轉(zhuǎn)伺服電機設計在電機繞組。 S64001科爾摩根伺服驅(qū)動器維修方法分享 伺服驅(qū)動器有顯示無輸出原因 1、控制信號無法正常傳輸?shù)剿欧?qū)動器上,導致伺服驅(qū)動器無法接收到控制信號,進而無法產(chǎn)生輸出電壓。 2、伺服驅(qū)動器電源出現(xiàn)問題,如輸入電壓不穩(wěn)、電源電容出現(xiàn)斷路等情況,會導致伺服驅(qū)動器沒有輸出電壓。 3、電機線圈出現(xiàn)故障、轉(zhuǎn)子卡死等情況會導致伺服驅(qū)動器輸出電壓不正常。 4、伺服驅(qū)動器控制器本身也可能存在問題,如控制芯片損壞、程序出現(xiàn)錯誤等情況,都會導致輸出電壓不正常。 5、伺服驅(qū)動器的工作參數(shù)設置不正確也會導致無法輸出信號。 6、通信線路破損、插頭松動或通信協(xié)議設置錯誤等原因可能導致伺服驅(qū)動器無法接收到正確的控制信號。 yydfay5a |